半橋式周邊傳動刮泥機應用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底上的污泥刮集至池的集泥坑，以便進一步處理。
結構及工作原理：
刮泥機由橋架、驅動裝置、回轉支撐座、刮泥板、出水堰板及穩流筒等組成。
橋架：橋寬1.0米，材質為碳鋼，橋體荷載包括250kg/m3走道負荷，最大撓度不大于跨度的L/400，工作橋上方設置欄桿和走道板。
驅動裝置：周邊驅動，由減速電機直接帶動行走輪，帶可以預調的轉矩限制裝置，以防止超負荷情況下損壞整個機械。驅動裝置設置過載保護裝置，電機為防風雨型，確保刮泥機全天候安全可靠地運行。行走輪采用優質尼龍輪，耐磨性能好，不易老化。
中心支座及集電裝置：中心支座包括回轉盤和帶錨銷的垂直軸，支撐橋架并使之轉動?；剞D盤和錨銷具有足夠的強度，能抗傾覆。電力供應通過池底電纜從池邊穿至池中心筒處至集電裝置，并沿橋到端部驅動電機上?；h安裝在水平位置、電刷寬度在滑環的寬度范圍內，兩組刷握對稱安裝，刷握線沿走道中心線布置，刷握間及集電環間的絕緣材料抗漏電能力強。
排泥裝置：刮泥板與橋之間為桁架結構，污泥刮板為L形不銹鋼板，整體刮板呈對數螺旋線形，污泥收集能力強?？拷氐椎倪吷涎b有氯丁橡膠板，污泥刮板將池底污泥刮向中心泥斗，刮泥板與池底平行，可調節其距池底的距離。
刮臂采用角鋼制成，刮臂支架與工作橋底部用螺栓連接，工作時臂與垂線呈一定傾角，依據刮臂重力通過刮板將污泥由池邊刮向池中內集泥坑。
穩流筒采用鋼板制作而成，在其上部筒端和下部筒端周圍方向用圓弧鋼板加固。
控制箱設有PLC控制接口，并配有電器過力矩保護裝置。當有較大阻力或發生故障時，會及時發出報警和自行立行停機。
在驅動裝置的推動下，主梁繞池中心軸旋轉，安裝在主梁上的一組刮泥板在隨主梁旋轉的過程中，逐漸將沉降在池底上的污泥刮向池中心集泥坑。
產品特點：
1. 刮泥機運轉靈活、無卡阻和松動現象，運行噪聲小，電控設備動作準確、可靠；
2. 刮泥機平均工作時間最多為24小時，使用壽命不少于20年；
3. 可配套新型的傳動裝置，裝置中的關鍵部件—減速器采用先進的軸裝式，不用聯軸器，安裝中方便、結構緊湊、效率高、重量輕；
4. 根據特定的要求配備過扭保護機構，可顯示運行扭矩值，當扭矩達到設定值時自動報警停機，安全可靠。